安川机器人减速机HW0387737-B

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工业机器人常见问题，安川机器人故障维修：
机器人突然死机、机器人系统的伺服电机码盘故障，机器人早期系统软件需要更新，示教器无法开机，示教器无显示，机械手失灵机，机械手旋转不到位等。 任何关于工业机器人的维修和其他工控产品的维修都可以致电武汉凯斯盾机器人科技有限公司，不限地域，不限时间，我们为您分忧！武汉凯斯盾机器人科技有限公司承诺免费咨询，上门服务，24小时为您服务，免费解答机器人维修技术难题。

一、在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源；

二、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。

三、将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等这些细节方面的问题都应该注意！工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修，达到虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

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